Robodog Unitree Go1 Dibebaskan Berkat SDK Alternatif



Robodog Unitree Go1 Dibebaskan Berkat SDK Alternatif - image origin: hackaday - pibitek.biz - User

image origin: hackaday


336-280
TL;DR
  • Pengembang membuat SDK alternatif untuk robot Go1.
  • Pengguna dapat memiliki kontrol lebih besar atas perangkat mereka.
  • Pengembangan SDK alternatif membantu mengurangi kekhawatiran pengguna tentang perangkat.

pibitek.biz -Robot anjing yang dicintai banyak orang telah dibebaskan berkat SDK alternatif yang dikembangkan oleh seorang pengembang. SDK asli hanya tersedia sebagai biner yang dikompilasi dan hanya dapat digunakan pada model EDU yang paling mahal. Pengembang ini tidak puas dengan keterbatasan tersebut dan memutuskan untuk membuat SDK sendiri. Unitree Go1 adalah salah satu contoh robot anjing yang populer dan dapat dikendalikan menggunakan SDK. Model dasar Go1 cukup terjangkau, tetapi Unitree mengklaim bahwa hanya model EDU yang dapat dikendalikan menggunakan SDK.

Namun, SDK alternatif yang dikembangkan oleh pengembang ini memungkinkan pengguna untuk mengendalikan robot ini dengan cara yang lebih luas. SDK alternatif ini masih dalam tahap pengembangan, tetapi sudah dapat digunakan secara penuh. Pengguna dapat mengirimkan perintah tingkat tinggi dan rendah kepada robot Go1. Contoh perintah tingkat tinggi adalah membuat robot melakukan push-up, berputar 90 derajat, atau berjalan. Sementara itu, perintah tingkat rendah adalah menentukan posisi atau level torsi untuk setiap kaki robot.

SDK ini juga dapat digunakan pada robot lain yang berbasis pada sistem yang sama. Pengembang lain juga telah berhasil mengembangkan SDK alternatif untuk robot Unitree Go2. Mereka dapat mengendalikan robot ini dengan cara yang sama seperti pada model EDU. Pengembangan SDK alternatif ini menunjukkan bahwa pengguna dapat memiliki kontrol yang lebih besar atas perangkat mereka. Mereka tidak perlu tergantung pada perusahaan yang membuat perangkat tersebut untuk memiliki fitur yang mereka inginkan. Dalam hal ini, pengembang SDK alternatif telah berhasil memberikan pengguna kebebasan untuk mengendalikan robot Go1 mereka dengan cara yang lebih luas.

Komentar-komentar dari pengguna juga menunjukkan bahwa mereka sangat menghargai upaya pengembang SDK alternatif ini. Mereka berpendapat bahwa perusahaan yang membuat perangkat seperti ini harus memberikan kebebasan yang lebih besar kepada pengguna untuk mengendalikan perangkat mereka. Mereka juga berpendapat bahwa pengembangan SDK alternatif ini adalah contoh nyata dari semangat komunitas yang ingin memberikan kebebasan kepada pengguna. Dalam beberapa kasus, pengguna juga khawatir tentang dependensi perangkat pada aplikasi tertutup dan langganan.

Mereka khawatir bahwa perangkat mereka dapat digunakan untuk tujuan lain yang tidak diinginkan. Namun, SDK alternatif ini dapat membantu mengurangi kekhawatiran tersebut dengan memberikan pengguna kontrol yang lebih besar atas perangkat mereka. Pengguna lain juga menanyakan tentang penggunaan robot seperti ini di lapangan. Mereka ingin tahu apakah robot ini sudah digunakan secara luas atau masih dalam tahap pengembangan. Pengembang SDK alternatif ini berpendapat bahwa robot seperti ini sudah digunakan dalam beberapa kasus, tetapi masih banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk membuatnya lebih luas dan efektif.